美国科罗拉多博尔德大学：开发结肠探测仪在息肉自动成像和活检中的应用

TIMEDOO肽度（微信号：Time-doo）获悉，每年都要进行数百万次结肠镜检查，以尽早发现癌症。科罗拉多博尔德大学的研究人员开发了一种机器人坦克状的设备，用于结肠成像，甚至对结肠或胃肠道进行活组织检查。

目前，市面上有一种可食用的电子药丸，当肠道从消化系统的一端运动到另一端时，它可以拍摄肠道的照片。然而，这些都是功能有限的设备，不能停下来查看可疑的病变，不能移动来改变他们的观察点，也不能做活检。
这款来自科罗拉多州立大学博尔德分校的新设备名为Endoculus，它有四套坦克状的踏板，可以让机器人沿着结肠癌光滑而崎岖的三维本质移动。空气泵用来充气结肠，水泵用来清洁现场。前面的LED灯照亮了内部，机载活组织检查陷阱允许设备采集息肉样本。
加州大学博尔德分校(CU Boulder)机械工程副教授马克·伦茨勒(Mark Rentschler)表示：“从运动的角度来看，你必须忘掉你所知道的一切，因为在体内开车和现实开车是非常不同的。环境是非常容易变形的。它非常光滑。有些陡峭的山峰是你必须翻过的。”
目前，该设备的大小约为C电池大小，但研究人员认为，它可以做得更小。驾驶它是使用视频游戏控制器进行的，但可以添加计算机视觉技术，使其能够自己导航和搜索息肉。

下面是踏板内窥镜的开发者之一，他谈到了研发的意义，以及可能对医学的未来意义：

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编辑：李潇潇