密歇根大学：利用空间站马达，提供更舒适、更有力、更高效的机械腿

TIMEDOO肽度（微信号：Time-doo）获悉，密歇根大学的研究人员开发出机器人假肢，这种假肢使用的马达最初是为国际空间站的机械臂设计的。马达可以让假肢移动得更自然，对使用者臀部产生的压力更小，而且比现有的机械腿更安静，更节能。

传统的假肢需要佩戴者不自然地移动臀部才能抬起脚并向前摆动腿。这会使行走变得困难，随着时间的推移可能会使臀部紧张。机器腿可以帮助穿戴者提供更自然的步态，但现在的型号有几个局限，比如关节僵硬和马达噪音。这一个新设计旨在改变这一点。

参与这项研究的研究人员托比·埃勒里(Toby Elery)说：“我们把关节设计得尽可能顺从或灵活。我们的机器腿可以像人类关节一样工作，甚至可以做出像人类关节一样的反应，从而实现了膝盖的自然自由摆动和与地面接触时的减震。”

通常，机器人假肢包含快速旋转的小型马达，需要大量的传动装置才能施加合理的扭矩。但是，这样做效率低、噪音大，而且会使关节更加僵硬。研究人员将这些新马达放置在假肢的踝部和膝部，马达的功率更大，只需要很少的齿轮就能施加足够的动力来移动。该设计还结合了再生制动来为电池充电，显著提高了设计的能效。

参与这项研究的另一位研究人员罗伯特·格雷格(Robert Gregg)说：“我们的假肢消耗的电池电量大约是最先进的机械腿的一半，但可以产生更多的力量。”“如果关节僵硬或僵硬，力就会转移到残肢上，这可能会很痛。取而代之的是，我们用这种力量给电池充电。“。

到目前为止，这些假肢已经在截肢者身上进行了试验，提供了更自然的步态，并帮助行走，非常受大家的欢迎。格雷格说：“在某些情况下，他们观察到，与他们传统的腿相比，他们感觉臀部和背部的肌肉与我们的腿相比工作得更少。”

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编辑：郑亦妠