新加坡国立大学科学家开发出超敏感的新型电子皮肤

具感觉能力的电子皮肤是假肢技术的发展重点。当前主要障碍在于要让数百个独立传感器一起运作需要复杂布线。新加坡国立大学(NUS)团队已开发出一种电子皮肤，用一条电缆就将所有传感器连接在一起，还比之前的电子皮肤更具响应性、更耐损坏，且能与任何类型的传感器皮肤层配对。
根据Medgadget及NUS News报导，该团队的异步编码电子皮肤(Asynchronous Coded Electronic Skin；ACES)是一种合成神经系统，可整合到其他设备中，包括假肢、衣服和辅助设备。NUS团队从人类感觉神经系统中吸取灵感，花了1年半的时间开发出这套系统。

ACES检测到触摸的速度比人类感觉神经系统快1,000倍。例如，它能在60奈秒内区分不同传感器的实体接触。此外，使用ACES系统的电子皮肤能在10毫秒内准确辨识物体的质地、形状和柔软度，比人类眨眼快10倍。

ACES平台还可实现对物理损坏的高稳健性，这对常与环境中的物体实际接触的电子皮肤来说很重要。ACES中的所有传感器可连接到共同导电体，但每个传感器维持独立运作。只要传感器和导电体之间有连接，就能让ACES电子皮肤继续运作，从而减少损坏。

就算传感器数量不断增加，ACES也具有简单的布线系统和卓越的响应能力。这些关键特性将有助于智慧电子皮肤进一步用于机器人、假肢和其他人机介面应用。

例如，该团队最近将ACES与透明、能自我修复、配备防水传感器的皮肤层配对，创造出可自我修复的电子皮肤，就像人体皮肤一样。这种电子皮肤可用来开发更逼真的假肢，帮助残障人士恢复其触觉。

其他潜在应用包括开发更智慧的机器人，可执行灾难恢复任务或接管平凡的操作，如仓库中的物品包装。因此，该团队正在寻求在下一阶段的研究中将ACES平台应用于先进的机器人和假肢装置。

来源：Medgadget

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