机器人手臂可以让瘫痪的人用刀叉吃蛋糕

一对高科技机械臂让部分瘫痪的男子可以用刀叉吃饭，这是一个令人印象深刻的演示，可以让其他残疾人重新获得相当程度的自主性。

这种手臂由约翰·霍普金斯应用物理实验室(APL)的一组研究人员开发，其工作原理是使用脑机接口(BMI)读取佩戴者的大脑信号。然后，这个接口将这些信号转化为两个机械臂的运动，并考虑到操纵餐具所需的微电机的复杂性和力量，看得出它具有惊人的灵巧性。

在一位30年来无法使用手指的病人的实验中，一段令人印象深刻的视频显示，他的手指用刀叉切了一块蛋糕，然后把它塞进了这名男子的嘴里。

这是APL长达15年的机器人学和神经科学研究的巅峰之作，由美国国防高级研究计划局(DARPA)一直赞助到2020年。

弗朗西斯科·特诺尔是发表在《神经机器人前沿》杂志上的一项新研究的合著者，他在一份声明中说：“这种共享控制方法的目的是利用脑机接口和机器人系统的内在能力，创造一个‘两全其美’的环境，让用户可以个性化智能假肢的行为。”

尽管我们的结果是初步的，但我们很高兴能让能力有限的用户真正感受到对日益智能化的辅助机器的控制，“他补充道。

这是朝着正确方向迈出的一大步，达到了令人印象深刻的灵巧度–这对于在日常生活中真正有所帮助至关重要。与此同时，正如视频显示的那样，这一过程仍然缓慢得令人痛苦–几乎可以肯定的是，比起美味的糕点，更难吃的食物会让人苦不堪言。

APL的第一作者兼高级机器人学家大卫·汉德尔曼在声明中解释说：“为了让机器人为功能减少的人执行类似人类的任务，它们需要像人类一样灵活；类似人类的灵巧需要对复杂的机器人骨架进行复杂的控制。”

编辑：周敏

排版：李丽